एसएमटी उपकरण में स्वचालित ड्रॉप-टाइप बोर्ड रिट्रेक्टेबल मशीन

एसएमटी (सतह माउंट तकनीक) उत्पादन लाइनों में, स्वचालित ड्रॉप-टाइप बोर्ड लोडर/अनलोडर स्वचालित पीसीबी (मुद्रित सर्किट बोर्ड) स्थानांतरण और प्रबंधन के लिए एक प्रमुख उपकरण है। इसका उपयोग मुख्य रूप से लोडिंग (असंसाधित बोर्डों को उत्पादन लाइन में डालना) और अनलोडिंग (संसाधित बोर्डों को एकत्र करना) प्रक्रियाओं में किया जाता है, जो "ड्रॉप-टाइप" संरचनात्मक डिजाइन के माध्यम से कुशल और निरंतर बोर्ड परिसंचरण प्राप्त करता है। निम्नलिखित उपकरण कार्यों, संरचनात्मक संरचना, कार्य सिद्धांतों, विशेषताओं और अनुप्रयोग परिदृश्यों जैसे पहलुओं से एक विस्तृत परिचय है:

I. मुख्य कार्य

1. लोडिंग फ़ंक्शन: यह एसएमटी उत्पादन लाइन के फ्रंट-एंड उपकरण (जैसे प्रिंटर, एसपीआई निरीक्षण मशीनें, आदि) में एक-एक करके व्यवस्थित तरीके से ढेर किए गए असंसाधित पीसीबी को पहुंचाता है, मैनुअल लोडिंग को बदलता है और मैनुअल हस्तक्षेप को कम करता है।
2. अनलोडिंग फ़ंक्शन: यह स्वचालित रूप से उत्पादन लाइन के अंत से आउटपुट किए गए संसाधित पीसीबी को ढेर और एकत्र करता है (जैसे रिफ्लो सोल्डरिंग के बाद तैयार बोर्ड), बाद में हैंडलिंग, निरीक्षण या भंडारण की सुविधा प्रदान करता है।
3. उत्पादन लाइन को जोड़ना: फ्रंट और रियर उपकरणों (जैसे सेंसर, पीएलसी नियंत्रण) के साथ सिग्नल इंटरैक्शन के माध्यम से, यह पीसीबी ट्रांसमिशन की निरंतरता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए पूरी एसएमटी उत्पादन लाइन की लय से मेल खाता है।

II. संरचनात्मक संरचना

• फ्रेम और बाहरी आवरण: उपकरण के लिए समग्र समर्थन प्रदान करें। बाहरी आवरण आमतौर पर पारदर्शी ऐक्रेलिक या धातु से बना होता है, जो आंतरिक कार्य स्थिति का निरीक्षण करने के लिए सुविधाजनक होता है और धूल रोकथाम और सुरक्षा सुरक्षा में भूमिका निभाता है।
• सामग्री रैक (स्टैकिंग क्षेत्र): लोड या अनलोड किए जाने वाले पीसीबी को रखने के लिए उपयोग किया जाता है। इसे आमतौर पर विभिन्न आकारों के पीसीबी (सामान्य आकार सीमा: 50 मिमी×50 मिमी से 450 मिमी×300 मिमी) को समायोजित करने के लिए समायोज्य चौड़ाई के साथ डिज़ाइन किया गया है।
• परिवहन तंत्र:
  • लोडिंग के दौरान, सामग्री रैक के नीचे का पीसीबी एक कन्वेयर बेल्ट, रोलर या सक्शन कप द्वारा "बाहर रखा जाता है" और उत्पादन लाइन तक पहुंचाया जाता है;
  • अनलोडिंग के दौरान, उत्पादन लाइन से आउटपुट किया गया पीसीबी अनलोडिंग रैक के शीर्ष पर निर्देशित होता है और "ड्रॉप" क्रिया के माध्यम से मौजूदा बोर्डों पर ढेर हो जाता है (यांत्रिक संपर्क क्षति को कम करते हुए, स्वाभाविक रूप से गिरने के लिए गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करना)।
• ड्राइव सिस्टम: ट्रांसमिशन सटीकता और गति सुनिश्चित करने के लिए सर्वो मोटर्स, सिलेंडर या स्टेपर मोटर्स के साथ परिवहन तंत्र को चलाता है (आमतौर पर ट्रांसमिशन गति समायोज्य होती है, जो प्रति मिनट 1-3 मीटर तक होती है)।
• सेंसर और नियंत्रण प्रणाली:
  • पीसीबी की उपस्थिति, स्थिति और स्टैकिंग ऊंचाई का पता लगाने के लिए सेंसर (जैसे फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर, स्थिति सेंसर) का उपयोग किया जाता है ताकि ओवर-स्टैकिंग या खाली सामग्री को रोका जा सके;
  • पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) नियंत्रण कोर के रूप में कार्य करता है, फ्रंट और रियर उपकरणों से सिग्नल प्राप्त करता है, विभिन्न घटकों की क्रियाओं का समन्वय करता है, और बुद्धिमान प्रबंधन का एहसास करने के लिए उत्पादन लाइन एमईएस सिस्टम के साथ डॉकिंग का समर्थन करता है।
• सहायक उपकरण: जैसे एंटी-स्क्रैच पैड (पीसीबी की सतह की रक्षा के लिए), चौड़ाई समायोजन नॉब, आपातकालीन स्टॉप बटन, आदि।

III. कार्य सिद्धांत

1. लोडिंग प्रक्रिया:
   • ऑपरेटर ढेर किए गए असंसाधित पीसीबी को लोडिंग रैक में रखता है;
   • सेंसर द्वारा बोर्डों का पता लगाने के बाद, नियंत्रण प्रणाली परिवहन तंत्र शुरू करती है, जो नीचे के पीसीबी को उत्पादन लाइन ट्रैक पर आगे बढ़ाती है;
   • जब नीचे का बोर्ड निकल जाता है, तो ऊपर के ढेर किए गए बोर्ड गुरुत्वाकर्षण के कारण स्वाभाविक रूप से ("ड्रॉप") नीचे गिर जाते हैं, अगले परिवहन की प्रतीक्षा करते हैं। यह चक्र तब तक जारी रहता है जब तक कि सामग्री रैक खाली न हो जाए, जिस बिंदु पर उपकरण सामग्री की कमी का अलार्म जारी करता है।
2. अनलोडिंग प्रक्रिया:
   • उत्पादन लाइन से आउटपुट किए गए संसाधित पीसीबी को अनलोडर के प्रवेश द्वार तक पहुंचाया जाता है;
   • परिवहन तंत्र पीसीबी को अनलोडिंग रैक के शीर्ष पर निर्देशित करता है, इसे संरेखित करता है, और फिर इसे छोड़ देता है। बोर्ड गुरुत्वाकर्षण के कारण गिरता है और नीचे के बोर्ड पर ढेर हो जाता है;
   • सेंसर वास्तविक समय में स्टैकिंग ऊंचाई की निगरानी करता है। जब यह निर्धारित ऊपरी सीमा तक पहुंच जाता है, तो उपकरण एक पूर्ण सामग्री अलार्म जारी करता है, जो ऑपरेटर को बोर्डों को दूर ले जाने की याद दिलाता है।

IV. उपकरण विशेषताएं

• उच्च डिग्री स्वचालन: एक-एक करके मैनुअल लोडिंग/अनलोडिंग की आवश्यकता नहीं है, जिससे श्रम लागत कम होती है और मैनुअल संचालन के कारण पीसीबी क्षति का जोखिम कम होता है (जैसे फिंगरप्रिंट संदूषण, टक्कर और खरोंच)।
• मजबूत संगतता: चौड़ाई समायोजन के माध्यम से, यह विभिन्न आकारों और मोटाई (आमतौर पर 0.3-3 मिमी) के पीसीबी को अपना सकता है, जो विविध उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करता है।
• स्थिर संचरण: "ड्रॉप-टाइप" स्टैकिंग यांत्रिक निष्कासन के बजाय गुरुत्वाकर्षण का उपयोग करता है, पीसीबी सतह पर घटकों (विशेष रूप से सटीक एसएमडी घटकों) को होने वाली क्षति को कम करता है, और नाजुक या पहले से ही लगे बोर्डों के लिए उपयुक्त है।
• कुशल और निरंतर: उत्पादन लाइन लय के साथ सिंक्रनाइज़, एक ही डिवाइस प्रति घंटे 300-600 पीसीबी को संभाल सकता है (बोर्ड के आकार और ट्रांसमिशन गति के आधार पर), बड़े पैमाने पर उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा करता है।
• सुरक्षा और विश्वसनीयता: सेंसर सुरक्षा, आपातकालीन स्टॉप बटन और ओवरलोड सुरक्षा से लैस, उत्पादन लाइन पर उपकरण विफलताओं के प्रभाव को कम करता है।

V. अनुप्रयोग परिदृश्य

• लोडिंग प्रक्रिया: असंसाधित बोर्डों की निरंतर आपूर्ति सुनिश्चित करने के लिए पीसीबी भंडारण क्षेत्र को प्रिंटर, डिस्पेंसर और प्लेसमेंट मशीनों जैसे फ्रंट-एंड उपकरणों से जोड़ना।
• अनलोडिंग प्रक्रिया: तैयार या निरीक्षण किए जाने वाले पीसीबी को एकत्र करने के लिए रिफ्लो ओवन और एओआई निरीक्षण मशीनों जैसे बैक-एंड उपकरणों से जुड़ना।
• अस्थायी भंडारण: उत्पादन लाइन के शिफ्ट बदलने या उपकरण के अस्थायी रूप से बंद होने पर एक अस्थायी बफर स्टोरेज डिवाइस के रूप में कार्य करना, उत्पादन लाइन के ठहराव से बचना।

निष्कर्ष में, अपनी सरल संरचना और कुशल "ड्रॉप" सिद्धांत के माध्यम से, स्वचालित ड्रॉप-टाइप बोर्ड लोडर/अनलोडर एसएमटी उत्पादन लाइनों के स्वचालित ट्रांसमिशन में एक अपरिहार्य उपकरण बन गया है, जो उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करने में मदद करता है।